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智能底盤與自動(dòng)駕駛?cè)诤涎杏憰?huì)暨聯(lián)盟智能底盤工作會(huì)議召開(kāi)

發(fā)布時(shí)間：2025-04-25 來(lái)源：中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)

第二十一屆上海國(guó)際汽車工業(yè)展覽會(huì)(AutoShanghai2025)于2025年4月23日-5月2日在上海國(guó)家會(huì)展中心舉行。由中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)攜同上海市國(guó)際展覽(集團(tuán))有限公司、上海車展管理有限公司共同主辦的“第八屆國(guó)際汽車關(guān)鍵技術(shù)論壇”作為上海國(guó)際汽車工業(yè)展覽會(huì)官方技術(shù)論壇于4月24-25日在國(guó)家會(huì)展中心上海洲際酒店舉辦。

作為保障高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)量產(chǎn)落地的關(guān)鍵，智能底盤與自動(dòng)駕駛的深度融合發(fā)展，正帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、懸架等關(guān)鍵部件的重構(gòu)創(chuàng)新，從傳統(tǒng)的單一功能向多功能一體化集成演進(jìn)。4月24日下午，作為第八屆國(guó)際汽車關(guān)鍵技術(shù)論壇分會(huì)場(chǎng)之一，智能底盤與自動(dòng)駕駛?cè)诤涎杏憰?huì)暨聯(lián)盟智能底盤工作會(huì)議在上海召開(kāi)。會(huì)議圍繞智能電動(dòng)底盤2025年度重點(diǎn)工作計(jì)劃，底盤與智能駕駛?cè)诤?、智能行駛單元、智能輪胎等議題展開(kāi)深入交流。工作組和分會(huì)專家及參會(huì)嘉賓近200余人參加會(huì)議。

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)副秘書長(zhǎng)趙立金作開(kāi)場(chǎng)致辭，指出在集成拓?fù)?、線控零部件和電子架構(gòu)全方位的技術(shù)革新下，下一代汽車底盤性能邊界不斷擴(kuò)展、動(dòng)態(tài)能力實(shí)現(xiàn)躍升，催生了智能底盤場(chǎng)景化用戶功能體驗(yàn)的全面升級(jí)。研發(fā)邏輯從機(jī)械優(yōu)先轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的閉環(huán)模式，正重塑產(chǎn)業(yè)鏈分工。強(qiáng)調(diào)要持續(xù)加強(qiáng)關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、加快完善標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)、構(gòu)建協(xié)同高效產(chǎn)業(yè)生態(tài)，希望產(chǎn)學(xué)研各界緊抓戰(zhàn)略機(jī)遇期，掌握新型底盤發(fā)展的話語(yǔ)權(quán)，實(shí)現(xiàn)智能底盤上下游產(chǎn)業(yè)鏈高質(zhì)量融合發(fā)展，全面支撐我國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)電動(dòng)化、智能化轉(zhuǎn)型發(fā)展。

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)副秘書長(zhǎng) 趙立金

工作會(huì)議

在智能底盤工作會(huì)議上，清華大學(xué)教授張俊智作工作報(bào)告，比亞迪底盤技術(shù)開(kāi)發(fā)中心總監(jiān)廖銀生、華為數(shù)字能源智能電動(dòng)產(chǎn)品線副總裁陳偉、清華大學(xué)助理研究員何承坤、吉林大學(xué)教授許男分別做主題報(bào)告。吉利汽車技術(shù)中心副主任張曉東主持工作會(huì)議。

清華大學(xué)教授張俊智

張俊智教授在報(bào)告中介紹了2025年智能底盤牽引性技術(shù)與產(chǎn)品的創(chuàng)新與應(yīng)用重點(diǎn)工作。將推動(dòng)以“危急工況整車運(yùn)動(dòng)安全控制”為主的立信工程，通過(guò)底盤與智駕動(dòng)態(tài)融合感知，實(shí)施車輛環(huán)境、狀態(tài)高精度聯(lián)合觀測(cè)；通過(guò)量化底盤安全邊界，實(shí)施底盤與智駕動(dòng)態(tài)協(xié)同規(guī)劃與一體化控制；立足整車安全，分步實(shí)施危急工況下整車一段式端到端運(yùn)動(dòng)控制。推動(dòng)以“復(fù)合線控制動(dòng)系統(tǒng)”為主的引領(lǐng)工程，以電機(jī)與線控制動(dòng)深度復(fù)合，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)制動(dòng)一體化與四輪分布式，深度改變傳統(tǒng)防滑、防抱死、穩(wěn)定性控制，打牢復(fù)合線控制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化基礎(chǔ)，穩(wěn)步推進(jìn)智能行駛單元產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。推動(dòng)以“下一代智能電動(dòng)汽車”為主的擔(dān)當(dāng)工程，推動(dòng)面向未來(lái)的高機(jī)動(dòng)、高可靠、高安全的下一代技術(shù)與產(chǎn)品，分步開(kāi)展智能底盤牽引性技術(shù)與產(chǎn)品的創(chuàng)新與應(yīng)用研究。

吉利汽車技術(shù)中心副主任張曉東

廖銀生總監(jiān)分享了智能底盤與智能駕駛的融合探索，認(rèn)為L(zhǎng)3自動(dòng)駕駛階段是底盤與智駕融合的磨合期，要實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)交互的雙向性、數(shù)據(jù)有效性，提供合理化邊界依據(jù)。智能底盤在L3+自動(dòng)駕駛階段將與智能駕駛進(jìn)一步深度融合，以感知融合實(shí)現(xiàn)高精度、高魯棒性地形識(shí)別，以控制閉環(huán)實(shí)現(xiàn)車輛運(yùn)動(dòng)姿態(tài)調(diào)節(jié)與路徑規(guī)劃的數(shù)據(jù)閉環(huán)，同時(shí)界定好責(zé)任歸屬。

比亞迪底盤技術(shù)開(kāi)發(fā)中心總監(jiān) 廖銀生

陳偉副總裁介紹了華為“運(yùn)動(dòng)域”安全架構(gòu)，運(yùn)動(dòng)域是動(dòng)力域能力擴(kuò)展和升級(jí)，動(dòng)力部件與運(yùn)動(dòng)部件將相互冗余，相互調(diào)用，實(shí)現(xiàn)行駛安全和駕駛絲滑。將探索部件極限能力，基于場(chǎng)景切片挖掘用戶最關(guān)注的安全、操控場(chǎng)景邊界，突破固有駕駛思維，重塑駕駛理念，從本能安全，本能+冗余安全，分階段構(gòu)筑全域安全。

華為數(shù)字能源智能電動(dòng)產(chǎn)品線副總裁陳偉

何承坤助理研究員分享了驅(qū)制動(dòng)一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)與控制關(guān)鍵技術(shù)，面向智能行駛單元技術(shù)邊界探索前瞻研究需求，設(shè)計(jì)了高安全、低延遲、強(qiáng)回饋的驅(qū)制動(dòng)一體化系統(tǒng)。測(cè)試結(jié)果顯示驅(qū)制動(dòng)一體化系統(tǒng)在控制精度、冗余容錯(cuò)等方面相比現(xiàn)有技術(shù)更佳。預(yù)計(jì)2025年底將完成智能行駛單元整體設(shè)計(jì)與整車集成測(cè)試。

清華大學(xué)助理研究員何承坤

許男教授介紹了智能輪胎發(fā)展的機(jī)遇、現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)，認(rèn)為智能輪胎是智能化時(shí)代整車感知能力的重要補(bǔ)足，智能輪胎傳感與邊緣計(jì)算、車規(guī)級(jí)AI結(jié)合，將重構(gòu)輪胎產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈條。目前技術(shù)挑戰(zhàn)依然突出，近三年將是智能輪胎從實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證到工程落地的關(guān)鍵窗口期，仍需跨界協(xié)同與標(biāo)準(zhǔn)推動(dòng)。

吉林大學(xué)教授許男

在研討環(huán)節(jié)，與會(huì)專家分享了關(guān)于智能底盤與自動(dòng)駕駛?cè)诤习l(fā)展的思考，進(jìn)行了深入交流。

技術(shù)交流

在技術(shù)交流環(huán)節(jié)，固特異亞太區(qū)產(chǎn)品研發(fā)及質(zhì)量副總裁格雷格·漢納、極氪智能科技新能源開(kāi)發(fā)中心動(dòng)力底盤一體化負(fù)責(zé)人鄧翔、上海拿森汽車電子副總裁潘盼、大陸集團(tuán)創(chuàng)新及工程卓越總監(jiān)潘亮、上海利氪科技合伙人&副總裁毛新星分別做主題報(bào)告。格雷格·漢納副總裁從體驗(yàn)、安全和能耗三方面介紹了固特異智能輪胎解決方案，以及電動(dòng)汽車輪胎的可持續(xù)材料應(yīng)用。鄧翔分享了智能底盤關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)用實(shí)踐和展望，介紹了智能底盤在XYZ六向的深化發(fā)展和對(duì)車輛性能邊界的提升，以及L3自動(dòng)駕駛對(duì)功能安全和架構(gòu)冗余的新挑戰(zhàn)。潘盼副總裁分享了拿森助力高階智駕落地的技術(shù)方案，未來(lái)整車企業(yè)與Tier 1應(yīng)深度協(xié)作、相互開(kāi)放，推動(dòng)動(dòng)力制動(dòng)轉(zhuǎn)向融合冗余控制。潘亮總監(jiān)介紹了從制動(dòng)到全域運(yùn)動(dòng)控制演進(jìn)，和逐步實(shí)現(xiàn)“干式制動(dòng)系統(tǒng)”的創(chuàng)新路徑。毛新星副總裁分享了線控底盤XYZ核心技術(shù)及應(yīng)用，以及線控制動(dòng)冗余方案、全液壓解耦制動(dòng)系統(tǒng)、集成式智能制動(dòng)系統(tǒng)、高階智駕冗余方案等。